要用手机给无人机编程，你可以按照以下步骤进行：
选择合适的手机软件
DJI GO：适用于DJI品牌无人机的官方应用程序，提供飞行控制、相机控制、飞行记录和地图显示等功能。
Tello SDK：适用于DJI Tello无人机的官方软件开发工具包（SDK），支持Python、Java、C等编程语言。
DJI Mobile SDK：适用于DJI智能无人机的官方软件开发工具包，支持Objective-C、Java、Python等编程语言。
Mission Planner：开源的无人机地面站软件，支持ArduPilot、PX4等，可通过连接无人机的遥控器或无线通信模块进行通信和控制。
OpenCV：开源的计算机视觉库，用于处理图像和视频数据，适用于图像识别、目标跟踪等任务。
连接无人机
确保无人机与手机连接到同一Wi-Fi网络。
使用无人机提供的专用应用程序（如DJI GO、Tello App等）进行连接和配置。
根据无人机的型号和系统，可能需要进行一些额外的设置，如SSH连接、第三方库安装等。
编写代码
使用所选的编程语言（如Python、Java等）和SDK，编写代码来控制无人机的飞行、拍摄照片和视频等。
例如，使用DJI Tello的Python库（如`djitellopy`），你可以编写代码来实现无人机的起飞、降落、移动、翻滚等操作。
调试和测试
在手机上运行编写的代码，通过应用程序查看无人机的状态和反馈。
根据需要调整代码，进行多次飞行测试，确保编程控制稳定可靠。
高级功能
对于更高级的应用，如自主避障、空中测量等，可能需要结合OpenCV等计算机视觉库进行图像处理和数据分析。
编写更复杂的算法，实现更高级的无人机控制和任务自动化。
建议
选择合适的设备：确保手机具备足够的处理能力、内存和稳定的连接方式，以支持无人机编程的需求。
学习资源：利用官方文档、教程和社区资源，快速掌握所选SDK的使用方法和编程技巧。
实践项目：从简单的飞行控制开始，逐步尝试更复杂的任务，不断积累经验。
通过以上步骤，你可以利用手机成功地给无人机编程，并逐步实现各种高级功能。