PLC模拟量线性输出的编程步骤如下：
确认模拟量输出模块
首先需要确认PLC中使用的模拟量输出模块的型号和参数，包括输出通道数、输出电压范围、精度等。
配置模拟量输出模块
在PLC编程软件中，选择对应的模拟量输出模块，并进行配置，包括通道数、输出电压范围、精度等。
编写程序
在PLC编程软件中，编写程序，将需要输出的模拟量信号与对应的输出通道进行关联。一般可以使用模拟量输出指令，例如MOV、MUL等指令，将需要输出的模拟量信号转换为对应的电压值，并输出到对应的通道上。
调试程序
在编写完程序后，需要进行调试，确保程序的正确性和稳定性。可以使用PLC编程软件中的模拟器或者连接实际设备进行调试。
验证输出信号
在调试完成后，需要验证输出信号的准确性和稳定性，可以使用万用表或者示波器等工具进行验证。
示例程序
```西门子
// 模拟量输入示例
"Input_Current" := "IW64"； // 读取模拟量输入值
Raw_Value := "Input_Current"； // 原始值存入变量
// 线性转换公式
Real_Value := （Raw_Value * （Max_Scale - Min_Scale） / 27648） + Min_Scale；
// 具体例子： 0-27648转换为0-100℃
Temperature := Raw_Value * 100.0 / 27648；
// 模拟量输出示例
Output_Value := （Control_Value * 27648） / 100；
// 用个简单的滤波算法，信号就能稳定不少。
```
注意事项
转换公式
在编写PLC模拟量输出程序时，需要考虑到输出信号的精度、稳定性和响应速度等因素，同时需要遵守相关的安全规范和标准。
硬件接线
确保传感器和PLC模块的信号类型一致，比如都是4~20mA，否则会导致数据错误。
模块配置
根据实际需求，选择具有模拟量输出功能的PLC型号和模拟量输出模块，并进行正确的硬件和软件配置。
通过以上步骤和示例程序，可以实现PLC模拟量线性输出的编程。建议在实际操作中，根据具体的传感器和PLC型号，调整转换公式和接线方式，以确保程序的准确性和稳定性。