在Mastercam X9中进行四轴旋转编程，您可以按照以下步骤操作：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用Mastercam X9的编程功能，根据工序要求编写程序。程序应包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
如果您在编程过程中遇到具体问题，例如如何在Mastercam X9中保持原有坐标系而只改变A轴坐标，您可以尝试以下方法：
确保您使用的旋转功能是相对于当前工件坐标系的。在Mastercam中，通常可以通过选择“刀具平面”方式，并确保“包括 WCS”选项被选中，来保持刀具路径在原始坐标系中。
请注意，这些步骤和技巧是基于2019年和2020年的资料，Mastercam X9的软件更新可能会改变某些功能和操作方式。建议参考Mastercam X9的最新手册、教程或官方支持文档以获取最准确的信息。