制作乐高编程比赛的图纸可以通过以下步骤进行：
使用官方工具
LEGO Digital Designer （LDD）： 这是乐高官方提供的图纸设计工具，支持多种乐高模型文件格式（如LDD、IO、LDR等）。虽然现在已经不是首选工具，但对于初学者来说，它仍然是一个值得推荐的起点。
第三方软件
LDraw.org： 这是一个第三方免费开源的软件，适用于Windows平台。通过一键安装，你可以获得两个重要的软件：
LDView： 乐高零件库，方便查找和展示乐高零件。
LPub3D： 制作图纸的工具，可以用来生成乐高图纸。
分解模型
在 stud.io里面将乐高模型按照拼装过程进行分解。这通常是最复杂且耗时的一步，需要根据一定的规则进行拆分，例如按照人物、动物或建筑类型进行拆分。拆分后，你可以更清晰地看到每个部分的组装顺序和连接方式，从而更容易制作出详细的图纸。
添加细节
如果需要，可以在零件上添加图案或标签，以便更清晰地展示每个部分的功能和组装方法。这可以通过在LDD或其他绘图软件中进行编辑来实现。
导出和打印
完成图纸设计后，你可以将其导出为常见的图片格式（如PNG、JPEG等），以便在比赛或展示中使用。如果需要纸质图纸，可以使用打印机进行打印。
建议
初学者：建议从官方工具LDD开始，熟悉其基本功能和操作。
中级玩家：可以尝试使用LDraw.org和第三方软件，以便更高效地制作图纸。
高级玩家：可以尝试在stud.io中分解模型，并添加更多细节和图案，以制作出更为精美和详细的图纸。
通过以上步骤和工具，你可以制作出高质量的乐高编程比赛图纸，为比赛做好充分准备。