在西门子数控系统中，编程绘制圆形工件主要使用G代码，具体指令如下：
顺时针圆弧插补（G02）
格式：`G02 X_Z_I_K_R_ F_`
参数说明：
`X`, `Y`, `Z`：圆弧的终点坐标。
`I`, `K`：圆心的相对坐标（在圆弧插补中使用，用于定义圆弧的起点位置）。
`R`：圆弧的半径。
`F`：进给速度。
逆时针圆弧插补（G03）
格式：`G03 X_Z_I_K_R_ F_`
参数说明与G02相同，只是`I`, `K`表示的是圆弧的相对起点位置。
示例程序
```gcode
N10 G90 G54 ； 设置绝对坐标系和工件坐标系
N20 G01 X0 Y0 ； 将刀具移动到起始点 （X=0, Y=0）
N30 G03 X0 Y100 R50； 绘制逆时针方向的圆形路径，半径为50
```
注意事项
实际编程中需要根据具体的机床类型和工艺要求进行相应的参数设置，如进给速度、切削速度和转速等，以实现更精确的控制和加工效果。
圆弧的起点和终点坐标必须在同一平面上，且圆弧的半径必须大于0。
在使用G02和G03指令时，必须与起点坐标、终点坐标、半径和进给速度一起使用，以确保正确的加工路径。
通过以上步骤和示例程序，可以在西门子数控系统中实现圆形工件的编程和加工。