在OTC机器人编程中，结束一个程序通常有以下几种方式：
总结回顾：
在结束时，可以对整个机器人仿真编程的过程进行总结回顾，强调所达到的目标和取得的成果。
简洁结束语：
例如，“程序执行完毕，感谢使用!”这是一种简洁而常见的结束语，表示程序已经顺利执行完毕，并向用户表示感谢。
结果输出：
如果编程任务需要输出仿真结果，可以使用“仿真结束，结果如下：”这样的结束语，并在后面输出相应的结果。
执行时间：
在程序执行完毕后，可以告知用户程序的执行时间，例如，“编程任务完成，执行时间为X秒。”
测试用例：
对于需要进行多个测试用例的编程任务，可以使用“所有测试用例已通过，程序运行正常。”来表示程序在所有测试用例上都通过了，并且运行正常。
错误提示：
如果程序执行过程中出现错误或失败，可以向用户提示“编程任务失败，请检查代码并重新运行。”
这些结束语可以根据具体的编程任务和目标进行选择，以确保程序结束时的清晰度和有效性。