机器人图片编程可以通过以下几种方法实现：
Blockly图形化编程
利用Blockly进行机器人图形化编程，需要了解机器人的控制方式和传感器数据的获取。
熟悉Blockly的基本操作和常用模块，通过拖拽和连接代码块来实现机器人的各种功能，如移动、转向、抓取等操作。
利用Blockly的事件和控制结构来实现条件判断和循环控制。
保持逻辑清晰和代码简洁，避免过于复杂和冗长的代码，优化代码结构和逻辑，提高程序的可读性和可维护性。
进行实时调试和测试，确保机器人能够按照设计进行正确行动。
基于图块的机器人交互编程
在网页源码中添加Blockly依赖库，并进行页面布局和配置。
根据机器人的移动操作类型进行任务需求分析，确定所需图块，包括任务型图块和语句型图块。
根据任务确定所需图块的数据接口，并设计自定义图块对象并引用，设计图块的外形和连接特性。
根据设计自定义图块对象，根据自定义图块功能设计代码生成函数。
进行图形化程序的处理，包括程序的运行、存取、发送和验证，实现对真实机器人的控制。
RobotStudio机器人编程
安装RobotStudio软件并打开，创建一个新的工作站或打开一个现有的工作站。
在工作站中添加机器人模型，可以选择ABB官方提供的机器人模型或自定义机器人模型。
设置机器人的工作空间和工具坐标系。
在程序编辑器中编写机器人程序，可以使用ABB机器人的编程语言ABB RAPID或其他支持的编程语言（如Python）。
调试和验证程序，可以通过模拟运行程序来检查机器人的运动是否符合预期。
保存程序并上传到实际的机器人控制器中，通过控制器启动程序运行。
其他编程方法
示教器编程：通过链接在机器人控制柜上的示教器，对机器人进行实时操作控制和程序编写，适用于示教点数较小的项目。
离线编程：在电脑软件上编写好机器人程序，进行仿真验证，再通过U盘或网线把程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程：通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，适用于协作机器人控制系统。
根据具体需求和场景，可以选择合适的编程方法来实现机器人图片编程。