在西门子数控系统中，进行立车倒角编程时，可以使用以下方法：
使用G01指令和R参数
G01指令用于直线插补。
R参数用于指定倒角的半径。
例如，G01 X100 Y100 R10表示从当前位置移动到（100, 100），并以半径为10的圆弧进行倒角。
使用G02/G03指令
G02用于顺时针圆弧插补。
G03用于逆时针圆弧插补。
这些指令通常用于半径较大的圆角。
用法是G02/G03 X_Z_R_，其中X_Z为倒角终点，R为半径。
使用CHF或RND指令
CHF（Chamfer）和RND（Round）指令用于在轮廓拐角处插入倒角或倒圆。
这些指令可以与轴运动指令一起写入程序段中。
例如，CHF=5表示在拐角处插入深度为5的倒角。
特定角度的倒角
对于45度倒角，可以使用G01指令结合Z轴和X轴的移动来实现。
示例程序：G01 X0.Z0. G1 X2.Z-1.F0.06，这表示从（0, 0）移动到（2, -1），倒角深度为1mm。
任意角度的倒角
在直线进给程序段尾部加上C~，可以自动插入任意角度的倒角。
C的数值是从假设没有倒角的拐角交点距倒角始点或与终点之间的距离。
例如，G01 X50 C5表示从（0, 0）移动到（50, -50），倒角角度为5度。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和工件形状选择合适的倒角指令。
精确计算：在编程前，仔细计算倒角的位置和深度，确保加工精度。
测试程序：在实际加工前，先进行程序测试，以验证程序的正确性和有效性。
通过以上方法，可以在西门子数控系统中实现立车的倒角编程。