低版本铣锥螺纹的编程方法如下：
定义螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、锥度角度等参数，这些参数通常在图纸或螺纹标准中给出。
选择刀具
根据所需的螺纹尺寸和类型，选择合适的刀具。对于外螺纹，常用的刀具包括螺纹刀或螺纹车刀；对于内螺纹，常用的刀具包括螺纹攻丝刀或螺纹车刀。
编写螺纹刀补偿程序
在数控机床上，螺纹刀具通常需要进行补偿才能得到准确的螺纹形状。
使用专门的编程软件或CAD/CAM系统
根据图纸或设计要求，确定锥螺纹的参数值，并通过编程软件或CAD/CAM系统输入这些参数，选择合适的加工策略。编程软件将自动生成相应的加工代码，包括加工工具的移动轨迹、进给速度、切削深度等信息。
考虑加工顺序
锥螺纹编程中，加工的顺序也是一个需要考虑的因素。通常情况下，锥螺纹的加工是从大端向小端进行的。编程时需要合理安排加工的顺序，以使加工过程稳定且减少误差。
计算切削路径和切削深度
根据螺纹的参数和切削工具的参数，计算出切削路径和切削深度。例如，切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
将切削路径和切削深度编写成G代码，并上传到数控机床中进行加工。例如：
```
G21 ； 设置单位为毫米
G90 ； 绝对编程
G0 X0 Y0 Z5 ； 快速移动到初始位置
G1 Z-20 F100 ； 下降到加工深度
G92 X15 ； 设置当前X坐标为15
G1 X-15 Z20 F50 ； 沿锥形加工路径移动
G0 Z5 ； 返回到安全高度
```
设备设置和调试
在实际加工中，操作人员需要根据生成的加工代码进行设备的设置和调试，以确保螺纹的加工质量和精度。
通过以上步骤，可以实现低版本数控机床的锥螺纹编程。建议在实际操作中，结合具体的机床型号和编程软件，仔细核对参数和代码，以确保加工过程的顺利进行。