电梯升降编程题可以通过以下步骤解决：
理解题目要求
电梯从第0层开始，最终不必返回到0层。
电梯升一层花费6秒，降一层花费4秒，每次停留花费5秒。
输入是一个正整数N，接下来是N个正整数，表示电梯停留的楼层号。
输出是完成全部升降任务所花费的总时间。
设计算法
初始化总时间为0。
遍历输入的楼层号列表，计算电梯上升和下降的时间以及停留时间。
对于每一层，根据电梯当前所在层和目标层计算移动时间（上升或下降）和停留时间，并累加到总时间中。
编写代码
使用适当的编程语言（如C++、Java、Python等）实现上述算法。
示例代码（Python）：
```python
def elevator_time（tasks）:
total_time = 0
current_floor = 0
for floor in tasks:
if floor > current_floor:
电梯上升
total_time += （floor - current_floor） * 6
elif floor < current_floor:
电梯下降
total_time += （current_floor - floor） * 4
电梯停留
total_time += 5
current_floor = floor
return total_time
示例输入
tasks = [0, 1, 2, 3, 0]
print（elevator_time（tasks）） 输出总时间
```
测试代码
使用多组测试样例验证代码的正确性。
示例测试样例：
输入：`[0, 1, 2, 3, 0]`
输出：`20`
输入：`[1, 2, 3, 1, 2, 1]`
输出：`31`
优化代码
如果需要处理大量数据或需要更高效的算法，可以考虑优化算法复杂度。
例如，可以使用动态规划或贪心算法来减少计算时间。
通过以上步骤，你可以完成电梯升降编程题的解决方案。