要让机器人进行90度转弯，您可以使用以下方法之一：
直接指定角度旋转
使用特定的指令直接指定机器人需要旋转的角度。例如，在Python中，可以使用`robot.turn（angle=90）`来让机器人右转90度。
基于相对角度旋转
根据机器人当前的朝向，指定需要旋转的角度。例如，如果机器人当前朝向为正北，想让它向右旋转45度，可以使用类似于`turn_right_relative（45）`的指令。
基于目标位置旋转
使用机器人的定位系统或传感器来确定当前位置和目标位置之间的角度差，然后编写相应的指令进行旋转。例如，如果机器人需要朝向某个特定的坐标点，可以使用类似于`rotate_to_target（target_position）`的指令。
基于速度控制的旋转
通过控制机器人的速度来实现旋转。例如，可以使用类似于`set_rotation_speed（50）`的指令来设置机器人旋转的速度。
示例代码
```python
from pyrobots import Robot
创建机器人实例
robot = Robot（'demo_bot'）
让机器人向前走
robot.move_forward（speed=50）
右转90度
robot.turn（angle=90）
```
注意事项
确保您使用的编程语言和库支持所需的旋转指令。
在实际应用中，可能需要根据机器人的硬件和传感器进行调整。
通过以上方法，您可以根据具体需求和编程环境选择合适的方式来控制机器人进行90度转弯。