打胶机器整圆编程的方法如下：
选择合适的加工工具
根据加工要求和材料特性选择合适的刀具，如圆柱铣刀或球头铣刀。
确定加工坐标系
确定加工坐标系，通常选择工件的中心点或其他基准点作为原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
设定刀具路径
根据加工轮廓和加工要求，设定刀具路径。整圆的加工通常使用圆弧插补指令（G02或G03）来描述刀具路径。
设定加工参数
设定加工速度、进给速度和切削深度等加工参数，以保证加工质量和效率。这些参数需要根据材料的硬度、刀具的特性和加工的要求来确定。
编写加工程序
根据上述步骤确定的加工路径和参数，编写加工程序。加工程序中包括初始设定、刀具补偿、进给速度设定、刀具路径指令等。
机床设置和调试
将编写好的加工程序输入机床，并进行机床的设置和调试。包括安装刀具、设定工件坐标系、设定刀具补偿等。
加工实施
将加工程序加载到机床中，进行实际的加工操作。在加工过程中，要注意监控加工状态，及时调整加工参数，确保加工质量。
示例编程指令
```
G90： 设置绝对坐标模式
G17： 选择XY平面进行加工
G02 X100 Y50 I25 J0 F100
```
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G17`：选择XY平面进行加工。
`G02`：顺时针绘制整圆。
`X100`、`Y50`：圆弧的终点坐标。
`I25`、`J0`：圆心相对于起点的偏移量。
`F100`：圆弧的进给速度（每分钟移动的距离）。
请根据实际情况调整坐标值和进给速度，以确保加工出符合要求的整圆。