仿形铣正反转的编程主要涉及以下几个方面：
准备工作
设定机床的初始状态，例如选择工作模式、设置速度和切削参数等。
场景设定
根据工件的具体要求，设置机床工作的正反转场景。这包括确定运动的起始位置和终止位置，设定转向时的加速度和减速度等。
编程指令
编写相应的编程指令，这些指令可以分为G指令和M指令两类：
G指令：主要用于控制机床的运动，例如：
G0指令：快速定位。
G1指令：直线插补。
M指令：主要用于控制机床的辅助功能，例如：
M3指令：主轴正转。
M4指令：主轴反转。
循环控制
根据编程指令设置循环控制语句，以实现重复运动。循环控制语句可以设置循环次数，也可以根据条件来进行循环。
结束语句
在编程完成后，添加相应的结束语句，以告知机床编程的结束。通常使用M30指令表示程序结束。
示例代码
```gcode
； 初始化机床
M0S1000 ； 设置主轴转速为1000转/分钟
M19 ； 选择工作模式为手动
； 准备工件
G0X0Y0 ； 快速定位到起始位置
； 正转加工
M3 ； 主轴正转
G1X100Y100 ； 直线插补到（100, 100）
G0Z10 ； 抬刀到安全高度
； 反转加工
M4 ； 主轴反转
G1X50Y50 ； 直线插补到（50, 50）
G0Z10 ； 抬刀到安全高度
； 结束加工
M30 ； 程序结束
```
注意事项
安全性：
在编程过程中，务必考虑机床的安全操作，避免发生意外。
精度：
根据工件的精度要求，合理设置切削参数和进给速度。
测试：
在实际加工前，进行充分的测试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现仿形铣的正反转编程。根据具体工件的加工要求，可以调整相关的参数和指令，以达到预期的加工效果。