埃斯顿伺服编程具有以下特点：
丰富的指令集：
埃斯顿伺服系统提供了包括二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序（带局部变量）等基本操作指令。此外，还集成了通信命令，如USS协议、Modbus RTU、S7通信“T-Send/T-Receive”（T发送/T接收）或自由端口模式（Freeport）。
简便的功能使用：
埃斯顿伺服系统提供了脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换等简便的功能。
数学函数支持：
系统支持多种数学函数，包括SIN、COS、TAN、LN、EXP等。
硬件编程软件：
埃斯顿提供了用于编程的硬件和软件，包括伺服驱动器和伺服电机等硬件组件，以及相应的编程工具和环境。
集成通信命令：
系统支持多种通信协议，如USS协议、Modbus RTU、S7通信“T-Send/T-Receive”（T发送/T接收）或自由端口模式（Freeport），这些通信命令使得伺服系统可以与其他自动化设备和控制系统进行数据交换和集成。
应用领域：
埃斯顿伺服系统主要应用于工业领域，其运动控制及交流伺服系统产品已应用于生产AR和VR的自动化设备。
综上所述，埃斯顿伺服编程功能丰富，使用简便，并支持多种通信协议和数学函数，适合用于各种工业自动化应用。如果你打算学习或应用埃斯顿伺服编程，这些特点将为你提供良好的基础和工具。