G76是FANUC数控车床中用于螺纹复合循环的指令。以下是G76指令的编程格式和示例：
螺纹切削复合循环指令格式
```
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d） G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（f）
```
指令中各参数的含义
m：
精加工重复次数，取值范围为1~99。
r：
螺纹尾端倒角值，取值范围为0.0L~9.9L，L为螺距，以0.1L为单位，用两位整数表示。
a：
刀尖角度，可选角度为80°、60°、55°、30°、29°、0°，用两位整数表示。
Δdmin：
最小切削深度，以半径编程指定。
d：
精加工余量，以半径编程指定。
X（U） 、 Z（W）：
螺纹根部的终点坐标。
R（i）：
螺纹半径差，若i=0则为直螺纹。
P（k）：
螺纹高度，以半径编程指定。
Δd：
第一次粗切深，以半径编程指定。
F（f）：
螺纹的导程。
编程实例
```
G50 X120 Z150；
G30 U0 W0；
G96 S200 T0101 M08 M03；
G00 X68.0 Z132.0；
G42 G01 Z130.0 F0.2；
G40 G00 U10.0；
G30 U0 W0；
G97 S800 T0202 M08 M03；
G00 X80.0 Z130.0；
G76 P011160 Q0.1 R0.2；
G76 X274.8 Z*P2600 Q800 F4；
```
解释
G50 X120 Z150：
设置工件原点在左端面。
G30 U0 W0：
返回第二参考点。
G96 S200 T0101 M08 M03：
指定切削速度为200m/min，调外圆车刀，并设置主轴转速为800r/min。
G00 X68.0 Z132.0：
快速走到外圆车削起点。
G42 G01 Z130.0 F0.2：
外圆车削。
G40 G00 U10.0：
取消恒切削速度，准备进行螺纹车削。
G30 U0 W0：
返回第二参考点。
G97 S800 T0202 M08 M03：
指定主轴转速为800r/min，调螺纹车刀。
G00 X80.0 Z130.0：
快速走到螺纹车削循环始点。
G76 P011160 Q0.1 R0.2：
开始螺纹复合循环，精加工循环次数为111次，Z方向退尾量为60，螺纹角度为60°，最小切削深度为0.1mm，精加工余量为0.2mm。
G76 X274.8 ZP2600 Q800 F4 ：螺纹车削，第一刀切深为0.3mm，螺纹牙高为0.65倍螺距，导程为800mm/min。
通过以上步骤和实例，可以完成复杂的螺纹复合循环编程。建议在实际应用中根据具体加工需求调整参数，以达到最佳的加工效果。