自学编程来控制挖掘机是一项复杂且技术性很强的工作，涉及到机械、电子、计算机等多个领域的知识。以下是一些步骤和建议，帮助你开始这个过程：
掌握基本知识
挖掘机构造：了解发动机、液压系统、工作装置（动臂、斗杆、铲斗等）、行走装置（履带或轮胎）以及驾驶室的操作部件等基本知识。
控制系统：熟悉各个控制手柄和按钮的功能，包括工作装置和行走装置的操作。
理论学习
安全规范：学习挖掘机操作的安全规范，例如在操作前确认周围状况，避免在危险区域操作；行走时保持工作装置收起并靠近机体中心以保持稳定性等。
检查维修：了解挖掘机检查维修时的注意事项。
品牌与型号：学习世界各国主要生产挖掘机的品牌名称、型号及主要参数，了解不同品牌和型号挖掘机在性能、适用场景上的差异。
实际操作训练
空机操作：在教练的指导下，先进行空机操作练习，例如空转小臂和铲斗、空转大臂和旋转、空转作挖土动作等，掌握各个动作单独操作时的手感和控制力度。
模拟操作：如果有条件，可以使用挖掘机模拟器进行练习，熟悉各种操作和应急情况。
编程基础
编程语言：了解常用的编程语言，如C++、Python等，这些语言通常用于挖掘机控制系统和硬件设备的编程。
控制系统：学习挖掘机的控制系统和传感器的工作原理，包括液压系统、电气系统等。
实践与反馈
实际应用：在实际操作中不断练习和总结经验，逐渐提高自己的操作技能。
寻求指导：如果可能，寻找经验丰富的挖掘机操作人员作为导师，进行一对一的学徒培训。
持续学习
在线资源：利用各大在线教育平台搜索挖掘机操作和编程相关的课程和教程，选择质量较高的资源进行学习。
人际关系：通过家族或社交圈寻找有相关经验的人作为师傅，利用人际关系网络进行学习。
建议
安全第一：在自学过程中，始终将安全放在首位，严格遵守安全规范。
理论与实践相结合：单纯的理论学习是不够的，必须结合实际操作来巩固所学知识。
耐心与毅力：学习挖掘机编程需要时间和耐心，不要轻易放弃。
持续更新：技术不断进步，要保持对新知识、新技术的关注和学习。
通过以上步骤和建议，你可以逐步掌握通过编程控制挖掘机的技术。祝你学习顺利!