编程张臂式拉弯机通常涉及对设备运动轨迹的控制和数控代码的生成。以下是针对特定型号拉弯机的编程方法：
基于规则的人机交互式控制系统
建立一个由WCC操作站、工程师站、西门子S7-400 PLC、数据库和OPC Sever等组成的分级控制系统。
一级系统将拉弯生产数据发送到二级系统并存入数据库中。
根据数学解析计算方法建立数学模型，通过模型计算出包覆角度与拉伸力的关系，并进行优化后存储到数据库中。
利用OPC Sever及控件访问数据库中的已知信息生成拉弯过程曲线，修改、优化曲线并制定为拉弯规则轨迹。
选择对应规则的控制方式，下装到一级控制系统实现拉弯机多轴联动协作控制，从而达到型材的自动拉弯。
数控代码格式及自动生成方法
研究了拉弯设备的数控代码格式，并给出了由夹钳运动轨迹自动生成数控代码的方法。
通过实例验证了所提出算法的有效性和可靠性。
有限元模拟与优化
提出了型材拉弯过程中轴向拉伸变形量的控制方法，解决了位移控制模式下型材拉弯夹钳加载轨迹较难设计的问题。
为通过有限元模拟进行夹钳运动轨迹的优化奠定了基础。
建议
详细分析设备要求：在开始编程之前，需要详细分析张臂式拉弯机的型号、特点和控制要求，选择合适的控制系统和编程工具。
数学模型的建立：根据拉弯工艺的需求，建立准确的数学模型，以计算包覆角度与拉伸力的关系，并进行优化。
验证与测试：在实际应用中，通过实例验证编程算法的有效性和可靠性，确保拉弯过程的精确性和稳定性。
持续优化：根据实际生产中的反馈，不断优化数控代码和拉弯工艺，提高生产效率和产品质量。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。