自助点餐软件的编程可以通过以下步骤进行：
明确需求与规划功能
确定小程序服务的餐饮场景和特定需求，例如菜品定制、在线预订、排队叫号等。
列出所有必要的功能模块，如点餐、支付、会员系统、营销功能等。
选择开发方式
自主开发：如果团队具备技术能力，可以选择自主开发。这需要掌握前端开发（如微信小程序开发语言）和后端开发（数据库管理等）技能。
第三方平台：对于没有技术团队的商家，可以选择专业的第三方小程序开发平台。这些平台提供丰富的模板和功能组件，可以快速搭建小程序。
设计界面
设计简洁美观、易于操作的用户界面，确保菜单分类清晰，菜品图片和价格明确。
考虑不同设备和浏览器的兼容性，确保良好的用户体验。
开发后端接口
建立数据库存储菜单、订单等数据，并设计相应的API接口供前端调用。
选择合适的开发语言和框架，如Node.js、Python Django等，并遵循编码规范和安全机制。
开发前端界面
使用HTML5、CSS3、JavaScript等前端技术进行页面渲染和用户交互。
利用前端框架和组件，如React、Vue和Bootstrap，提高开发效率和代码质量。
功能测试与优化
在开发过程中进行频繁的测试和调试，确保所有功能正常运行。
对小程序进行性能优化，提高响应速度和用户体验。
发布与上线
将小程序提交给微信或其他应用商店进行审核。
审核通过后，发布上线，并邀请用户进行测试和反馈，持续优化。
建议
选择合适的技术栈：根据团队的技术能力和项目需求选择合适的前端和后端技术。
注重用户体验：设计简洁直观的用户界面，确保用户能够轻松完成点餐和支付操作。
确保安全：在开发过程中注意数据安全和支付安全，选择可靠的支付接口和加密技术。
持续迭代：根据用户反馈和市场需求，持续优化和更新小程序，提升用户体验和满意度。