更换大众EOS的ABS泵并进行编程匹配的步骤如下：
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪连接到车辆，打开点火开关，选择刹车系统。
选择控制单元编码，输入原来的ABS泵电脑编号，并记住这个编号。
拆除旧ABS泵
拆下原来的ABS泵，注意保存好所有相关部件和线束连接。
安装新ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上，确保所有连接正确无误。
编程匹配新ABS泵
进入汽车的编程程序，储存并记住原来的ABS泵电脑编号。
进入防抱死刹车系统（ABS系统），选择特殊功能或引导功能。
输入原来的ABS泵电脑编号，完成匹配。
注意事项：
匹配时必须选择正确的车型，再选择特殊功能或引导功能。
如果匹配不成功，需要重新检查ABS泵和传感器是否安装正确，或者寻求专业技术人员的帮助。
工具推荐：
建议使用专业的汽车电脑检测仪，如431，以确保匹配的准确性和安全性。
通过以上步骤，您应该能够成功更换并编程匹配大众EOS的ABS泵。如果在操作过程中遇到任何问题，建议咨询专业的汽车维修技术人员。