双头牙去半扣的编程方法如下：
使用G32或G92指令
如果不采用宏程序，可以使用G32（螺纹车削）或G92（螺纹切削）指令来实现。具体编程如下：
```
T101 M3 S500
G0 Z3.0
X20.7
1=3.0
WHILE[1GE1.5]DO1
G0 Z1
G32 Z-1.5 F3.0
G32 X25.0
IF[1EQ1.5]GOTO1
1=1-0.2
IF[1LT1.5]THEN
1=1.5
END1
N1
G0X25.0 Z100.0
M30
```
这个宏程序通过改变Z向定位来逐步车掉半个牙距，从而实现去半扣的操作。
使用切槽刀
另一种方法是使用切槽刀，Z向定位不变，改变X向车削。这种方法适用于槽刀宽度大于牙的牙低宽度的情况，编程相对简单。
手工编程
手工编程是传统的编程方法，需要人工按数控系统所规定的指令格式编写程序。这种方法适用于简单的去半扣操作，但对于复杂的螺纹加工可能较为繁琐。
自动编程
自动编程包括计算机编程，可以使用编程语言和绘图软件来编写程序。这种方法适用于复杂的螺纹加工，需要相应的硬件和软件支持。
建议
选择合适的编程方法：根据具体加工需求和设备条件，选择手工编程、自动编程或宏程序中的一种或几种方法。
注意刀具选择：选择合适的刀具对于保证加工质量和精度至关重要。
参数设置：合理设置切削速度、进给速度和进给深度等参数，以确保螺纹的质量和精度。