在数控编程中，逗号（,）和字母R通常用于指定圆弧运动的参数。具体用法如下：
逗号加R：
表示倒圆弧。在法拉克数控铣床程序中，逗号加R用于指定铣筐时的倒角操作。
逗号加C：
表示倒角。在法拉克数控铣床程序中，逗号加C用于指定铣筐时的倒角操作。
逗号加A：
表示倒角。在数控编程中，逗号加A用于指定倒角操作。
示例
```
G01 X24.0 Z20.0 R5.0 ； 圆弧运动，半径为5.0
G01 X30.0 Z20.0 A20.0 ； 倒角操作，角度为20.0度
```
在这个示例中：
`G01 X24.0 Z20.0 R5.0` 表示从X24.0位置到Z20.0位置进行圆弧运动，半径为5.0。
`G01 X30.0 Z20.0 A20.0` 表示从X30.0位置到Z20.0位置进行倒角操作，角度为20.0度。
注意事项
逗号的使用可能因数控系统和编程环境的不同而有所差异，建议在编程前查阅相关系统的文档。
特殊符号如逗号加R或C可能在某些系统中具有特定含义，建议在使用前进行注释说明，以避免混淆。