万能铣头的编程方法通常涉及以下步骤：
设定铣头虚拟轴的理论位置
根据实际需要设定刀具轴线与水平面所成锐角α的数值，此时的刀具轴线位置即为虚拟轴的理论位置。
确定刀具理论偏摆位置
这一步骤涉及确定刀具在铣头上的实际摆动角度，以便精确控制加工过程中的刀具位置。
计算刀尖与工件之间的缝隙
根据刀具的直径、工件的位置以及刀具的偏摆角度，计算出刀尖与工件表面之间的最小距离，以确保加工过程中不会发生碰撞。
刀具长度补偿
如果刀具长度与标准长度不符，需要进行长度补偿，以确保加工精度和刀具的正常工作。
执行程序
将上述步骤编制成数控程序，输入到数控铣床中，使铣床能够按照设定的参数进行加工。
刀具开始工作
编程完成后，启动数控程序，刀具将按照设定的参数进行工作，完成所需的加工任务。
通过以上步骤，可以实现万能铣头的精确数控编程，从而拓展机床的加工能力和应用范围。建议在实际编程过程中，仔细检查每个参数，确保编程的准确性和可靠性。