单片机控制LCD的程序编写主要包括以下几个步骤：
硬件初始化
初始化液晶显示器和单片机的端口，设置LCD的工作模式、数据线和控制线的连接、使能信号的控制等。
显示设置
通过发送特定的指令给LCD，设置显示模式（如单行或多行文本）、光标位置、光标类型等。
字符和图形显示
将字符编码或图形数据写入LCD的显示缓存区，通过设置光标位置确定字符显示的位置，或通过设置位图数据实现图形显示。
显示控制
控制LCD的亮度、对比度、背光等显示参数，通过调节LCD控制器的相关寄存器来实现。
需求分析
明确LCD的具体型号、分辨率、接口方式等参数，并分析系统对LCD显示的具体需求，如是否需要显示图片、文字、动画等。
硬件连接
根据LCD的接口要求，将LCD与单片机正确连接，包括数据线、控制线（如RS、RW、E等）和电源线。
初始化配置
编写LCD初始化代码，设置LCD的工作模式、分辨率、颜色深度等参数，通过发送一系列的控制命令到LCD来设置其内部寄存器。
数据传输
根据LCD的接口方式，编写数据传输代码，通过单片机的GPIO端口发送数据（对于并行接口）或按照协议规定发送数据（对于串行接口或SPI接口）。
显示控制
编写显示控制代码，实现各种图形和文字的显示，包括画点、画线、填充等操作。
```c
include
define uchar unsigned char
define LCD_DATA P0 // 数据线接P0口
define LCD_RS P2^6 // 寄存器选择信号
define LCD_RW P2^5 // 读写选择信号
define LCD_EN P2^7 // 使能信号
void delay_ms（uchar t） {
while（t--）；
}
// LCD初始化函数
void LCD_Init（） {
LCD_WriteCmd（0x38）； // 设置8位数据接口，2行显示，5*7点阵
LCD_WriteCmd（0x0C）； // 开显示，不显示光标
LCD_WriteCmd（0x06）； // 写一个字符后地址自动加1
LCD_WriteCmd（0x01）； // 清屏
}
// 写指令函数
void LCD_WriteCmd（unsigned char cmd） {
LCD_RS = 0；
LCD_RW = 0；
LCD_DATA = cmd；
LCD_EN = 1；
delay_ms（5）；
LCD_EN = 0；
}
// 写数据函数
void LCD_WriteData（unsigned char dat） {
LCD_RS = 1；
LCD_RW = 0；
LCD_DATA = dat；
LCD_EN = 1；
delay_ms（5）；
LCD_EN = 0；
}
// 主函数
void main（） {
uchar i；
LCD_Init（）； // 初始化LCD
LCD_WriteCmd（0x08）； // 设置显示模式为反相显示
LCD_WriteCmd（0x0C）； // 开显示
for（i = 0； i < 16； i++） {
LCD_WriteData（0x40 + i）； // 显示数字0到9
}
while（1）；
}
```
这个示例代码展示了如何初始化LCD、设置显示模式和显示数字。根据具体的LCD模块和需求，可能需要对代码进行相应的调整。