在数控铣床编程中， R10表示圆弧的半径为10mm。具体使用方式如下：
半径值表示：
R10直接表示圆弧的半径为10毫米。
圆弧插补指令：
在编程时，使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令，并指定R10作为半径参数，以实现圆弧的精确加工。
坐标系关系：
在使用R10指令时，需要注意当前位置的正确设置，因为R10的单位通常与数控机床的坐标系一致，例如毫米。
总结：
R10在数控铣床编程中用于指定圆弧的半径为10毫米。
编程时，通常与G02或G03指令结合使用，以顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
使用R10指令时，确保当前位置坐标系设置正确，以便精确控制圆弧加工。