G76是数控车床中用于编程螺纹加工的指令。其编程格式如下：
```
G76 P[参数] Q[参数] R[参数] F[进给速度] L[线数]
```
各个参数的含义如下：
`P` 参数：指定螺纹类型，可选值为0-7，分别对应不同的螺纹类型。
`Q` 参数：指定螺纹的螺距，即每个螺纹的间距。
`R` 参数：指定螺纹加工的深度，即螺纹的长度。
`F` 参数：指定进给速度，即每分钟加工的螺纹长度。
`L` 参数：指定螺纹加工的线数，即螺纹加工的总次数。
此外，G76指令还有一些扩展格式，可以指定更多的参数，例如：
```
G76 X_ Z_ P_ Q_ R_ K_
```
其中：
`X_` 表示螺纹加工的起点X坐标。
`Z_` 表示螺纹加工的起点Z坐标。
`P_` 表示每个螺纹的深度。
`Q_` 表示每个螺纹的进给量。
`R_` 表示每个螺纹的退刀量。
`K_` 表示每个螺纹的削减量。
示例编程
```
； 假设要加工的螺纹为直径为30mm， 螺距为3mm， 螺旋角为15度， 螺纹长度为50mm， 使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm， 正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r, S表示每分钟进给量， F表示进给倍率
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度， Q0303表示终止直径和长度， R150表示螺距， L500表示螺纹长度， F0.2表示进给速度
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
在这个示例中：
`P010060` 表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303` 表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150` 表示螺距为150mm。
`L500` 表示螺纹长度为500mm。
`F0.2` 表示进给速度为0.2mm/r。
请注意，不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。