加工中心代码M29用于 控制数控机床的程序停止和程序结束的操作。以下是关于M29指令的详细编程方法：
M29指令的基本用法
M29指令通常放置在需要停止机床的位置，紧跟在加工结束的位置。
指令的格式为：`M29`。
M29指令执行后，机床会停止自动运行，并可能提示用户进行一些必要的操作，如更换刀具。
M29与其他指令的配合使用
M29指令可以与其他辅助功能的指令配合使用，例如M30（程序结束）或M99（子程序结束）。
M29在刚性攻丝模式中的应用
在刚性模式下，M29指令用于控制主轴电机，以实现高速攻丝。
M29代码必须放在任何攻丝循环（如G84或G88）之前，才能启用刚性攻丝模式。
编程实例：
```
G98； 每分钟进给指令
G00X100.0； 定位
M29S1000； 指定刚性模式的指令
G84Z-100.0R-20.0F1000； 刚性攻丝
G99； 每转进给指令
G00X100.0； 定位
M29S1000； 刚性模式指定指令
G84Z-100.0R-20.0F1.0；
```
在Mastercam中添加M29指令
如果使用Mastercam编程，默认的后处理出来的NC程序可能不带M29指令。
可以通过修改后处理文件（如Mpfan.pst）或在NC程序中手动添加M29指令来实现刚性攻丝功能。
具体步骤包括：
打开后处理文件（如Mpfan.pst）。
定位到PTAP位置。
在pdrlcommonb的下一行加入代码：`M29`, *speed, e。
保存文件并测试攻牙后处理的程序，确保M29指令被正确添加。
建议
确保在编程时根据具体的数控系统和加工需求正确使用M29指令。
如果不确定如何在特定数控系统中使用M29指令，建议查阅相关系统的用户手册或联系技术支持获取帮助。