三菱PLB编程指令的输入方式主要有以下几种：
手动输入
这是最基本的编程输入方式，通过键盘输入程序代码。在三菱PLC编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。
基于图形化编程的输入方式
三菱PLC编程软件提供了图形化编程环境，可以通过拖拽和连接图形化元素来构建程序。这种方式通常被称为Ladder Diagram（梯形图）编程，它模拟了真实的电气控制线路图，使得编程更直观、易于理解。
具体指令输入方法：
常开指令
输入格式：LD + 空格 + X0 或 F5 + X0
示例：LD X000（表示X0按钮的常开触点）
常闭指令
输入格式：LDI + 空格 + X0 或 F6 + X0
示例：LDI X001（表示X0按钮的常闭触点）
线圈指令
输入格式：OUT + 空格 + Y0 或 F7 + Y0
示例：OUT Y000（表示Y0继电器线圈的输出）
中间变量指令
输入格式：OUT + 空格 + M0 或 F7 + M0
示例：OUT M0（表示M0中间继电器的输出）
定时器指令
输入格式：OUT + 空格 + T0 + 空格 + K10 或 F7 + T0 + 空格 + K10
示例：OUT T0 10（表示T0定时器线圈，10秒后接通）
计时器指令
输入格式：OUT + 空格 + C0 + 空格 + K10 或 F7 + C0 + 空格 + K10
示例：OUT C0 10（表示C0计时器线圈，10秒后接通）
其他注意事项：
在输入指令时，请确保指令的格式和参数正确无误。
在使用图形化编程时，可以通过拖拽和连接梯形图中的符号来快速构建程序。
通过以上方法，你可以有效地在三菱PLB中输入编程指令，并根据实际需求选择合适的编程方式。