U钻23毫米的编程步骤如下：
确定加工路径和刀具选择
根据加工要求和工件的几何形状，选择合适的加工路径和刀具。对于23毫米的孔，通常会选择直径相近的钻头。
编写数控程序
使用数控机床支持的编程语言（如G代码和M代码）编写数控程序。程序应包括刀具路径、进给速度、切削参数等。
例如，使用G83钻孔循环可以同时实现断屑、排屑和冷却，适合大孔加工。
设置加工参数
定义工件坐标系，选择合适的加工方式。
设置加工深度和次数，以及速度、进给速度和回退速度。
选择合适的切削刃，调节进给量和旋转速度。
程序调试和验证
在编程完成后，进行程序的调试和验证，确保加工过程的准确性和稳定性。
可以通过模拟加工或实际加工来检查程序的正确性。
输出和检验
将编写好的数控程序输出到数控机床的控制系统中。
进行实际加工，检查加工结果是否符合要求。
```gcode
； 定义中心孔
M3 S600 T0101 GO G99 X0. Z20. M8 Z3. G1 Z-2
GO Z80 （退刀）
； 换2号刀钻孔
T0202 M3 S600
GO X0 Z20 Z3
M8 G83 R0.2 （退刀量0.2）
G83 Z-20 Q3000 F0.08 （Q3000 每次钻3毫米深退刀）
G80 G0 Z80
M9 M5 M30
```
在这个示例中：
`M3 S600`：主轴正转，转速600转/分钟。
`T0101`：选择刀具1。
`GO G99 X0. Z20.`：快速定位到X0，Z20的位置。
`M8 Z3.`：主轴停止，Z轴下移到3毫米。
`G1 Z-2`：开始钻孔，Z轴下移2毫米。
`GO Z80`：退刀到Z80的位置。
`T0202`：选择刀具2。
`GO X0 Z20 Z3`：移动到X0，Z20，Z3的位置。
`M8 G83 R0.2`：设置退刀量为0.2毫米。
`G83 Z-20 Q3000 F0.08`：使用G83钻孔循环，每次钻3毫米深，退刀0.2毫米。
`G80 G0 Z80`：停止主轴，退刀到Z80的位置。
`M9 M5 M30`：程序结束，主轴停止，冷却液关闭。
请根据具体的机床型号和加工要求调整上述程序中的参数。