伺服电机的接线步骤如下：
电源接线
将电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口。电源线通常包括L（线路）、N（中性线）和GND（接地线）。
主电路接线
连接R、S、T三相线到电机的U、V、W端子上，确保对应正确。
控制电路接线
伺服电机通常通过CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B）连接到PLC或其他控制器。
编码器线连接到CN2接口。
若电机带有抱闸（制动器），则需要将抱闸插头的二根线焊出并接到控制电路中。
限位开关和编码器接线
限位常闭开关和其他相关线路也应按要求连接好。
其他注意事项
在接线过程中，要确保所有电源线和信号线连接正确无误，避免接错导致设备无法正常工作。
根据具体的设备和接口类型，可能还需要连接其他信号线，如脉冲信号线（PUL或CLK）、方向信号线（DIR或CW/CCW）等。
示例接线图
```
+------------+ +------------+ +------------+
|| || ||
|电源| -----> |驱动器 | -----> |电机|
|| || ||
+------------+ +------------+ +------------+
| | |
| | |
v v v
+------------+ +------------+ +------------+
|| || ||
|CN1 | <----- |CN2 | <----- |编码器 |
|| || ||
+------------+ +------------+ +------------+
```
建议
在进行伺服电机接线时，务必参考设备的用户手册或官方文档，以确保接线正确。
如果对接线过程不确定，建议寻求专业人士的帮助。
接线完成后，进行充分的测试，确保伺服电机能够正常工作。