在UG 8.5中进行4轴联动编程，可以采用以下几种方法：
G代码编程
G代码是一种数控加工中常用的指令语言，通过编写G代码可以实现对机床的控制。在UG软件中，可以通过手动输入G代码来实现4轴联动加工。这种方式需要对G代码有一定的了解，并且需要手动编写相应的代码。
图形化编程
UG软件提供了图形化编程的功能，可以通过绘制图形来实现4轴联动加工。用户可以通过绘制工件的轮廓、切削路径等来生成相应的加工程序。这种方式相对于G代码编程更加直观，不需要手动编写代码，适合不熟悉G代码的用户使用。
参数化编程
UG软件还提供了参数化编程的功能，可以通过设置参数来实现4轴联动加工。用户可以在参数设置界面中设置相关的参数，如切削深度、切削速度等，UG软件会自动生成相应的加工程序。这种方式适合对编程不熟悉的用户使用，可以通过简单的设置参数来实现4轴联动加工。
使用常用指令
在UG软件中，4轴联动编程可以使用一些常用的指令，如MOVE、SPLINE、CIRC、JMOVE、PTP、WAIT、SETDO、GETDI、SETAO、GETAI等。根据实际需求和机器人的功能，可以灵活组合和调用这些指令，实现各种复杂的轴联动运动。
创建刀轨路径
根据加工要求定义切入点、切削方向和加工深度等参数，选择合适的刀具类型和尺寸，然后使用UG软件创建合适的刀轨路径，并设置刀具路径的切入、切出点，以及切削速度和进给速度等参数。在联动编程中，通过调整四个轴的角度和位置，使刀具按照预定路径进行精确的切削。
熟悉UG界面和基本操作
在进行4轴联动编程前，需要熟悉UG的界面和基本操作，这有助于后续的编程工作。
选择合适的刀具和切削参数
在编程过程中，选择合适的刀具和切削参数是非常重要的。这些参数的选择需要根据加工材料和加工需求来确定。
合理规划加工顺序和路线
在规划路径时，要注意合理地安排加工顺序和加工路线，以确保加工效率和加工质量。
综上所述，UG 8.5中的4轴联动编程可以通过G代码编程、图形化编程、参数化编程以及使用常用指令和创建刀轨路径等方法来实现。用户可以根据自己的需求和熟练程度选择合适的编程方式进行操作。建议初学者从图形化编程开始，逐渐熟悉UG软件的各项功能，以便更高效地完成4轴联动加工编程任务。