在CNC铣床上手工编程倒R角，可以采用以下几种方法：
方法一：使用G01和G03指令
知道圆弧或平角的两个坐标点
圆角使用G02/G03指令编程。
平角使用G01指令编程。
方法二：使用宏程序
球刀倒圆角宏程序
使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角。
刀具先到达相应深度，再切向工件，以当前刀具轴线和工件轴线的距离为半径，绕工件轴线走一整圆，然后抬刀，切向倒角面，再以新的半径加工整圆，以此往复，直到切至工件上表面。
方法三：直接图纸编程方法
图纸标注
倒角的图纸标注通常从倒角的交点处标注，使用字母A表示倒角，R表示倒圆角。
例如，G01X24.A45. 表示X方向倒角45度，长度为24mm。G01X30.R5. 表示X方向倒圆角半径为5mm。
方法四：使用G42建立刀补
准备工件和刀具
选择合适的铣刀，并根据工件的尺寸和形状确定铣刀的转速和进给量。
调整铣床的刀具和工件位置，确保刀具和工件的相对位置正确，并进行工件夹紧。
启动铣床，根据设定的转速和进给量，开始铣削工件。
当铣刀接近外R角时，应将进给量减小，以保证工件表面的光滑度，并逐渐将铣刀移动到外R角处。
在铣削外R角时，可以采用多次轻微进给的方式进行，以减小工件表面的热变形和变色。
完成外R角的铣削后，需要将铣刀逐渐移回初始位置，关闭铣床并检查工件表面的质量。
建议
选择合适的刀具和参数：根据工件的材质和形状选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
精确计算坐标点：对于复杂的倒角形状，需要精确计算圆弧和平角的起点和终点坐标点，以确保编程的准确性。
使用仿真软件：在实际操作前，可以使用仿真软件进行模拟，以验证程序的准确性和可行性。
通过以上方法，可以在CNC铣床上实现倒R角的手工编程。选择哪种方法取决于具体的加工要求和工件的几何形状。