法兰克系统镗刀的编程步骤如下：
确定主轴定向位置
查看主轴定向的位置（例如M19）。
确认镗刀装上去后刀尖是超Y的+方向还是-方向。
编辑机床系统参数
在MDI方式下将设定改成1，以便编辑机床系统参数。
输入相关参数
按SYSTEM里输入5148（MD系统的）或5101（MC系统的）。
将Z值改成2或-2，具体看定向后的刀尖朝向。
编程格式
示例代码：
```
O0001 （TOOL=10； D=10. R=0.0）
G90
G80
G00
G17
G40
G54
G43
H01 Z50.
S500
M03
G5.1
Q1
G98
G76
X0.0
Y0.0
Z-10.
R1.
Q2.
F350
M08
G80
Z50.
M09
G5.1
Q0
M30 %
```
代码解释：
`O0001`：程序开始。
`TOOL=10； D=10. R=0.0`：选择刀具编号为10，直径为10mm，半径为0.0mm。
`G90`：绝对坐标系。
`G80`：取消自动换刀。
`G00`：快速定位到机床原点。
`G17`：选择工件坐标系1。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G54`：选择工件坐标系54。
`G43`：设置工件坐标系54的Z轴补偿值为-10mm。
`H01 Z50.`：设置H01工具长度补偿值为50mm。
`S500`：设置主轴转速为500rpm。
`M03`：主轴正转。
`G5.1`：设置切削速度为5.1mm/min。
`Q1`：设置刀具半径补偿值为1。
`G98`：返回机床原点。
`G76`：定义镗刀轨迹。
`X0.0 Y0.0 Z-10.`：设定镗刀的初始位置为X0.0, Y0.0, Z-10.0。
`R1.`：设定镗刀的退刀半径为1.0mm。
`Q2`：设置刀具半径补偿值为2。
`F350`：设定进给速度为350mm/min。
`M08`：冷却液开。
`G80`：取消自动换刀。
`M09`：主轴反转。
`Q0`：取消刀具半径补偿。
`M30`：程序结束。
刀具半径补偿
使用Q指令进行刀具半径补偿，例如Q1、Q2、Q3等，以适应不同的加工要求。
检查刀具路径
在开始加工之前，通过数控系统的模拟功能检查刀具的运动路径是否正确，以避免刀具与工件碰撞。
开始加工
确认刀具路径无误后，启动数控机床，开始进行镗刀加工。
监控加工过程
在加工过程中，及时监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整。
完成加工
当所有的孔都加工完成后，停止数控机床，检查加工质量，确认无误后即可完成镗刀加工。
通过以上步骤，可以实现法兰克系统镗刀的精确编程和高效加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能，调整相关参数和指令，以达到最佳的加工效果。