编程控制乐高碰碰车通常涉及以下步骤和要点：
选择合适的编程环境
乐高Mindstorms EV3：使用可视化编程软件，通过拖拽图形化的指令块来控制乐高车的动作。
LEGO Education EV3：使用图形化编程语言EV3-G，通过拖拽和连接不同的代码块来控制乐高积木的传感器和执行器。
编写基本程序结构
开始—向前行驶—触碰到传感器—停止运行。
开始—向前行驶—触碰到传感器—后退—转弯—循环行驶。
使用传感器
触动传感器：通过编程设置，按压传感器前方红色十字让小车停止无限制前进，或改变前进的动作。
实现具体功能
直线行驶：编写一个简单的程序，让小车直线行驶，前方触碰到障碍物时停止运行。
转弯：编写程序实现小车在触碰到障碍物后后退并转弯90度，然后循环行驶。
循环行驶：通过等待循环编程实现小车的持续行驶和转向。
调试和优化
调整小车的速度和转向角度，使其运行更稳定和灵活。
通过增加传感器和代码逻辑，使小车能够识别不同的障碍物并作出相应反应。
示例代码（使用乐高Mindstorms EV3）
```plaintext
1. 前进
2. 触碰到传感器
3. 停止
4. 循环
```
示例代码（使用LEGO Education EV3和EV3-G）
```plaintext
1. 前进
2. 触碰到传感器
3. 停止
4. 循环
```
建议
熟悉编程环境：花时间熟悉所选编程环境的基本操作和指令块。
多次实验：通过多次实验和调整，找到最佳的编程逻辑和参数设置。
参考文档和视频：参考官方文档和视频教程，了解更多高级功能和技巧。
通过以上步骤和技巧，你可以成功编程控制乐高碰碰车，并使其按照你的意图运行。