在CNC（计算机数控）机床中，走斜线下刀的手动编程可以通过以下步骤实现：
确定斜线轨迹
首先，需要确定斜线的起点和终点坐标。
然后，根据工件的形状和加工要求，选择合适的圆弧插补指令。G02指令表示逆时针圆弧插补，G03指令表示顺时针圆弧插补。
编程实现
使用G02或G03指令来描述斜线轨迹。例如，如果斜线从点A到点B，且A和B的坐标分别为（x1, y1）和（x2, y2），可以使用以下指令：
```
G02 X[x2] Y[y2] I[x1-x2] J[y1-y2] F[速度参数]
```
其中：
`X[x2]` 和 `Y[y2]` 是斜线终点的坐标。
`I[x1-x2]` 和 `J[y1-y2]` 是圆弧的圆心相对于起点的坐标增量。
`F[速度参数]` 是切削速度。
考虑坐标系转换
在编程过程中，需要注意不同坐标系之间的转换，确保机床能够按照指定的轨迹进行加工。
如果需要，可以使用转换矩阵或坐标系定义指令来进行坐标系转换。
考虑加工工具半径
编程时需要考虑加工工具的半径，以确保加工过程中不会发生碰撞或干涉。
如果加工路径需要经过工件的凹槽或孔，需要确保编程路径避开这些区域。
验证和测试
在实际加工前，建议进行模拟加工或验证程序的正确性，以确保加工质量和效率。
示例
假设需要加工一个斜线，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（10, 10），使用逆时针圆弧插补：
```
G02 X10 Y10 I0 J0 F100
```
这条指令将使机床从（0, 0）点开始，沿着逆时针方向圆弧移动到（10, 10）点，切削速度为100单位/分钟。
通过以上步骤，可以实现CNC机床走斜线下刀的手动编程。建议在实际操作中根据具体工件形状和加工要求进行调整和优化。