在数控编程中，立车XZ平面圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
选择平面
使用G17、G18或G19指令选择合适的工作平面。例如，G17选择XY平面，G18选择XZ平面，G19选择YZ平面。
编写圆弧插补指令
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。这些指令将控制刀具在指定平面内按照设定的路径进行圆弧切削。
定义圆弧尺寸
如果已知圆弧中心的位置，可以使用I、J、K参数来定义圆心相对于圆弧起点的偏移量。例如，如果圆弧起点到圆心的矢量在X轴方向上是20，Y轴方向上是5，则可以编写为G02 X_ Y_ I-20 J5。
如果已知圆弧的半径，可以直接使用R参数代替I、J、K，编写方式为G02 X_ Y_ R_ F_。这种方式简化了编程步骤，尤其适用于已知圆弧半径的情况。
设置进给速度
F参数用于设置圆弧插补的进给速度，单位通常为每分钟进给距离（mm/min）。合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
示例代码
```gcode
G18
G02 X100.0 Z50.0 I-20 J5 F200.0
```
在这个示例中：
`G18`：选择XZ平面进行圆弧插补。
`G02`：表示顺时针圆弧插补。
`X100.0`、`Z50.0`：指定圆弧的终点坐标。
`I-20`、`J5`：指定圆心相对于起点的坐标增量。
`F200.0`：设置进给速度为每分钟200毫米。
通过以上步骤和示例代码，你可以编写出立车XZ平面圆弧的程序。请根据具体加工需求和机床特性进行调整和优化。