自动铣十字槽的编程步骤如下：
确定加工参数
槽道的尺寸（宽度、深度、长度）。
切削刀具的直径和切削速度。
工件的材料硬度和加工要求。
计算进给距离和切削次数
根据槽道尺寸和刀具直径，计算每次进给的距离，一般取刀具直径的一半，以确保每次切削的宽度不超过刀具直径的一半，避免刀具过载。
根据槽道深度，确定切削的次数，一般取槽道深度的一半，以确保切削过程中切削力的平衡，避免刀具断裂或工件变形。
计算切削时间
根据切削速度和每次进给的距离，计算出切削时间，即刀具从一端到另一端切削完整个槽道所需的时间。
数控编程
将加工参数和加工路径输入数控铣床控制系统，使其按照预定的路径和参数进行自动加工。
编程时需要考虑刀具的切削方向、进给方向、刀具的切削位置等。
可以使用坐标旋转功能，按正常的十字方位编程，并且可以使用过渡倒角编程指令来简化编程过程。
使用旋转指令
对于斜十字槽矩形腔，先按照未旋转的状态编程，再在前后加上G68旋转指令和G69旋转取消指令，以便按正常的十字方位编程。
具体编程示例
参考程序示例：
```
T01M6
G90
G54
G40
G43
H1
G00
Z100
M03
S2500
M08
G00
X0
Y0
G00
Z5
G68
X0
Y0
R45
1=-2
N20
G1
Z1
F20
G1
G41
X8
D01
F300
G1
Y25
R6
X-8
R6
Y8
R3
X-25
R6
Y-8
R6
X-8
R3
Y-25
R6
X8
R6
Y-8
R3
X25
R6
Y8
R6
X8
R3
Y13
G3
X0
Y21
R8
G1
G40
X0
Y0
1=1-2
IF
[1GE-10]
GOTO 20
ENDIF
G69
G0
Z100
T0
M6
M9
M5
M30
```
通过以上步骤，可以实现自动铣十字槽的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的工件尺寸和加工要求调整参数，以确保加工质量和效率。