在UG四轴编程中添加刀具补偿的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
打开刀具参数对话框
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
开启刀具补偿
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
在添加补偿点后，使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
开始切割
最后，使用工具栏中的“刀具切削”工具开始切割。
此外，还可以通过以下方法进行刀具补偿：
刀具半径补偿：定义刀具尺寸（直径或半径），选择刀补方向，并将刀具半径补偿值设置为非零值。这样，UG会自动根据刀补参数调整刀具路径。
刀片半径补偿：适用于特殊刀具，如旋转刀具或螺旋铣刀，需要指定刀具的尺寸和补偿方向。
刀补轨迹：根据工艺规划和路径生成过程中考虑刀具的几何参数，可以使用刀刃半径补偿、刀片长度补偿等方法。
通过以上步骤和方法，可以在UG四轴编程中有效地添加刀具补偿，从而提高加工的精度和效率。