在数控编程中，实现R3的倒圆角通常涉及以下步骤和命令：
设置工作坐标系和刀具
使用G54命令设置工作坐标系。
使用T命令选择刀具，例如选择倒圆角刀具。
定义起点和终点
在编程中，首先定义倒圆角的起点和终点。
使用G代码进行倒圆角操作
G01/G02/G03命令：这些命令用于控制工具路径的直线或圆弧运动。在倒圆角中，可以使用这些命令来定义要加工的路径。
G02：用于顺时针圆弧插补。
G03：用于逆时针圆弧插补。
I, J, K参数：这些参数用于定义圆弧的半径和位置。在倒圆角中，I和J通常用于定义圆弧在X-Y平面内的位置，K用于定义圆弧的半径。
结束倒角操作
在倒角操作完成后，可以使用M代码来结束倒角操作，例如M09。
示例代码
```gcode
； 设置工作坐标系
G54
； 选择刀具
T1
； 定义起点
G01 X10 Y10 Z0
； 定义倒圆角参数
G02 I5 J5 K3
； 定义终点
G01 X20 Y20 Z0
； 结束倒角操作
M09
```
在这个示例中：
`G54`：设置工作坐标系。
`T1`：选择刀具为倒圆角刀具。
`G01 X10 Y10 Z0`：定义倒圆角的起点。
`G02 I5 J5 K3`：使用顺时针圆弧插补，定义圆弧的半径为3，圆心在（5, 5）。
`G01 X20 Y20 Z0`：定义倒圆角的终点。
`M09`：结束倒角操作。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述代码中的参数。