数控车R11/2的编程步骤如下：
准备工作
了解机床的结构和性能参数，熟悉数控系统的基本操作。
根据加工零件的图纸，确定加工工艺和刀具选择。
准备好所需的编程软件和相关资料。
建立工件坐标系
将加工零件的工件坐标系与数控系统的坐标系进行对应。这一步骤是编程的基础，决定了后续所有指令的运算和位置计算。
设定刀具运动路径
根据加工工艺和刀具选择，确定刀具的运动路径。数控车床的运动路径通常包括直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序。数控程序一般由多个指令组成，包括运动指令、刀具补偿指令、速度指令等。编写程序时要注意指令的正确顺序和参数的设置。
例如，使用G代码控制机床的运动轨迹，M代码控制辅助功能。
上传程序
将编写好的数控程序上传到数控系统中。可以通过USB接口、以太网接口或者直接插入U盘等方式进行上传。
程序调试
在数控系统中进行程序调试，检查程序的运行效果和加工路径是否正确。可以通过模拟运行或者手动操作来进行调试。
加工零件
确认程序调试无误后，可以进行实际的零件加工。在加工过程中，需要不断监测加工状态，及时调整刀具和工件的位置，确保加工质量。
程序优化
根据实际加工情况，对程序进行优化。可以通过调整切削参数、优化刀具路径和减少切削次数等方式来提高加工效率和质量。
示例程序段
```gcode
； 程序开始
G0 X10 Y20 ； 移动到X10 Y20位置
G1 Z10 ； 刀具下降至Z10位置
M3 S1000 ； 启用主轴，转速1000转/分钟
G0 X20 Y30 ； 移动到X20 Y30位置
G1 Z5 ； 刀具下降至Z5位置
M4 S500 ； 暂停，进给速度500转/分钟
G0 X30 Y40 ； 移动到X30 Y40位置
G1 Z0 ； 刀具下降至Z0位置
M5 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
注意事项
在编写程序时，务必确保指令的正确性和参数的合理性，以避免加工错误。
在进行程序调试和加工时，应注意安全操作，避免发生意外。
根据实际加工情况，及时调整和优化程序，以提高加工效率和产品质量。