数控车内圆弧刀杆的编程步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的设计图纸或CAD文件，确定圆弧的起点和终点的坐标值。
计算圆弧的半径
根据起点和终点的坐标值，使用公式 \（ r = \sqrt{（x2-x1）^2 + （y2-y1）^2} \） 计算出圆弧的半径，其中 \（（x1, y1）\） 为起点坐标，\（（x2, y2）\） 为终点坐标。
确定切削方向
根据起点、终点和切削方向来确定圆弧的切削方向。切削方向可以是顺时针或逆时针。
计算切削路径
使用插补算法来计算切削路径。插补算法可以是直线插补或圆弧插补。
分割切削路径
将计算得到的切削路径分割成多个小的线段，以便控制系统能够按照一定的速度和精度进行切削。
生成数控指令
根据切削路径的分割结果，生成对应的数控指令，包括起点坐标、终点坐标、切削方式、切削速度等信息。
编程指令示例
G02或 G03指令用于绘制圆弧，格式为 `G02 X__ Z__ R__ F__`（顺时针圆弧插补）或 `G03 X__ Z__ R__ F__`（逆时针圆弧插补）。其中，`X__` 和 `Z__` 为圆弧终点坐标，`R` 为圆弧半径，`F` 为进给量。
示例程序
```plaintext
； 建立工件坐标系
N1 G92 X100 Z10
； 起刀点
N2 M03 S700
； 主轴正转，每分钟700转
N3 M03 S800
； 主轴正转，每分钟800转
； 选择刀具和刀补
N4 G00 X0 Z3
； 快速定位到（0,38）位置
N5 G01 Z0 F60
； 直线插补接近工件
N6 G03 X30 Z-15 R15
； 加工半径为15mm的圆弧
N7 G02 X50 Z-25 R10
； 加工半径为10mm的顺时针圆弧
N8 G01 Z-35
； 加工50外圆
N9 G01 Z0
； 加工50外圆
N10 G01 X52
； 退刀
N11 G00 X80 Z100
； 快速返回起始点
N12 M30
； 程序结束
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的设计图纸，确保所有参数准确无误。
使用合适的切削参数，以确保加工质量和刀具寿命。
在实际操作中，可以先进行模拟加工，以验证程序的正确性。