发那科系统的C编程主要涉及使用发那科提供的编程语言和指令集来控制机器人的运动、动作和处理逻辑。以下是一些基本的编程概念和步骤：
编程环境设置
确定使用的编程环境，发那科提供手持设备、个人电脑和控制器上的内置编程界面等多种选择。
机器人坐标系设置
在开始编程之前，需要设置机器人的坐标系，包括基座标系（基准坐标系）和工件坐标系（工件的位置和方向）。
编写程序代码
发那科机器人可以使用不同的编程语言进行编程，如发那科RoboGuide仿真软件中的KAREL语言或使用发那科直接教导功能进行编程。
根据任务需求，编写适当的程序代码来控制机器人的运动、动作和处理逻辑。例如，使用G01指令进行直线运动，G04指令进行暂停，G28指令返回参照地点，G32指令进行等螺距螺纹加工等。
测试和调试程序
在实际运行机器人之前，进行程序的测试和调试非常重要。通过调试程序，可发现潜在的错误或问题，并进行修正和优化，确保机器人的运动和动作符合预期。
示例程序
```c
include
int main（） {
// 初始化机器人
init_robot（）；
// 设置目标位置
float x_position = 100.0；
// 移动到目标位置
move_to_position（x_position, 0.0, 0.0）；
// 停止机器人
stop_robot（）；
// 结束程序
end_program（）；
return 0；
}
```
在这个示例中，`init_robot（）`、`move_to_position（）`、`stop_robot（）`和`end_program（）`是假设的发那科C语言函数，分别用于初始化机器人、移动机器人到指定位置、停止机器人和结束程序。
建议
学习资源：建议参考发那科官方文档和教程，这些资源通常包含详细的编程指南和示例代码，有助于快速掌握发那科系统的编程。
实践：通过实际编写和调试程序，可以更好地理解和掌握发那科系统的编程技巧。
社区支持：加入发那科用户社区或论坛，与其他用户交流经验和问题，可以获得宝贵的帮助和支持。