红绿灯用PLC编程主要涉及使用定时器和逻辑指令来控制输出端口的亮灭状态,以实现红绿灯的顺序和时间控制。以下是几种不同PLC型号实现红绿灯控制的方法:
1. 使用西门子PLC(如S7-1200)
定义输出端
```
绿灯 = Q0.0
黄灯 = Q0.1
红灯 = Q0.2
```
代码示例
```
// 绿灯亮
LD I0.0 // 假设I0.0是启动信号
= Q0.0 // 绿灯亮起来
TON T37, 200 // 绿灯持续20秒(200个100ms)
// 切换到黄灯
LD T37 = Q0.0 // 绿灯熄灭
= Q0.1 // 黄灯亮起来
TON T38, 50 // 黄灯亮5秒(50个100ms)
// 切换到红灯
LD T38 = Q0.1 // 黄灯熄灭
= Q0.2 // 红灯亮起来
TON T39, 250 // 红灯持续25秒
// 返回绿灯,开始下一个循环
LD T39 = Q0.2 // 红灯熄灭
= Q0.0 // 绿灯再次亮起
```
2. 使用三菱PLC(如FX系列)
控制要求
实现一个简单的十字路口红绿灯控制,东西方向和南北方向交替亮灯,直行时红灯亮36秒,黄灯亮3秒,绿灯亮30秒,闪烁3秒,横行时也是按照直行规律,循环运行。
硬件连接
假设使用三菱FX3U PLC,将输出点Y0连接到东西方向绿灯,Y1连接到东西方向黄灯,Y2连接到东西方向红灯;Y10连接到南北方向绿灯,Y11连接到南北方向黄灯,Y12连接到南北方向红灯。
编程思路
1. 初始化脉冲对相对凸轮表进行设置,定义了绿灯、黄灯、红灯的时间对应的脉冲数。
2. 使用INCD指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号,这些脉冲信号分别控制M10 - M15这些软元件的状态变化。
3. 最后根据M10 - M15的状态来控制相应的红绿灯输出点Y0 - Y2,Y10-Y12,实现红绿灯的交替亮灭控制。
3. 使用基本逻辑接点法
代码示例
```
LD I0.0 // 假设I0.0是启动信号
= Q0.0 // 绿灯亮起来
TON T37, 200 // 绿灯持续20秒(200个100ms)
LD T37 = Q0.0 // 绿灯熄灭
= Q0.1 // 黄灯亮起来
TON T38, 50 // 黄灯亮5秒(50个100ms)
LD T38 = Q0.1 // 黄灯熄灭
= Q0.2 // 红灯亮起来
TON T39, 250 // 红灯持续25秒
LD T39 = Q0.2 // 红灯熄灭
= Q0.0 // 绿灯再次亮起
```
4. 使用S/R指令法
代码示例
```
LD I0.0 // 假设I0.0是启动信号
= Q0.0 // 绿灯亮起来
TON T37, 200 // 绿灯持续20秒(200个100ms)
LD T37 = Q0.0 // 绿灯熄灭
= Q0.1 // 黄灯亮起来
TON T38, 50 // 黄灯亮5秒(50个100ms)
LD T38 = Q0.1 // 黄灯熄灭
= Q0.2 // 红灯亮起来
TON T39, 250 // 红灯持续25秒
LD T39 = Q0.2 // 红灯熄灭
= Q0.0 // 绿灯再次亮起
```
5. 使用环形分配器法
代码示例