初入数控机床编程需要掌握以下步骤和方法：
学习数控机床基础知识
了解数控机床的工作原理、结构组成和常见的数控系统。
阅读相关教材、参加培训班或在网上搜索相关资料。
学习编程语言
掌握数控编程使用的特定编程语言，如G代码和M代码。
学习这些编程语言的语法和规则，了解不同代码的功能和作用。
通过学习教材、观看视频教程或参加培训班来学习。
理解数控机床的坐标系统
理解坐标系的概念和坐标轴的运动规律。
通过绘制坐标系图、进行实际操作或观看示范视频来加深理解。
实践操作
通过实际操作数控机床进行编程练习，选择一些简单的程序进行编写，并进行加工实验。
在实践中不断调整和优化程序，提高编程的准确性和效率。
学习调试和优化
学习如何调试和优化程序，如检查程序语法、调整刀具路径、调整加工参数等。
持续学习和提升
通过参加专业的培训班、参与相关的论坛和社群、阅读最新的技术资料等方式来不断学习和积累经验。
基础知识学习：
学习数控车床的基本原理，了解数控车床的主要组成部分和控制系统功能。
掌握常用的G代码和M代码，如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）、M03（主轴正转）、M05（主轴停止）等。
学习编程的基本概念，包括坐标系、进给速度和主轴转速、刀具选择等。
理论学习：
阅读相关书籍和教程，如《数控车床编程与操作》、《数控技术》等。
参加职业学校或培训机构开设的数控车床编程课程，或企业内部的培训课程。
实践操作：
使用模拟软件进行虚拟编程和仿真，如NCSimul、Vericut等。
在机床上进行实际编程和加工，从简单的程序开始，逐步增加难度。
编写和调试程序：
分析零件图样，确定加工工艺过程，包括材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求。
编写加工程序，注意程序格式和坐标系的使用。
在机床上进行程序调试，确保加工精度和效率。
通过以上步骤和方法，初学者可以逐步掌握数控机床编程的技能，并在实践中不断提升。