三菱系统圆弧编程主要有以下几种方法：
R指令编程
使用R参数定义圆弧的半径。
格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
I、J、K指令编程
使用I、J、K参数定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如：`G01 X起点坐标 Y起点坐标 G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
半径补偿编程
使用G41或G42指令设置半径补偿模式。
使用D指令定义刀具半径。
使用H指令指定补偿半径的值。
例如：`G41 X... Y... D1.0` 表示左半径补偿，刀具半径为1.0mm。
子程序循环调用
将圆分为360等份进行插补，通过子程序循环调用的方式实现。
定义圆形的半径和中心点坐标，设置循环计数器，控制每个小线段的运动。
建议
选择合适的编程方法，根据实际加工需求选择使用R指令、I、J、K指令或半径补偿编程。
确保圆弧路径的起点和终点在同一直线上，以正确绘制圆弧路径。
在编程时，注意半径补偿的正确性，确保实际使用的刀具半径与程序中定义的刀具半径一致。