数控恒限速算法的编程通常涉及以下步骤和要点：
确定加工参数
线速度（S）：根据加工要求设定，例如120米/分钟。
最高转速（S）：设定主轴的最高转速，例如800转/分。
使用G代码编程
G96：用于设置恒限速进给。例如，`G96 S120`表示设定线速度为120米/分钟。
G50：用于设定最高转速。例如，`G50 S800`表示设定最高转速为800转/分。
M03：表示主轴正转。
计算线速度
线速度的计算公式为：`V = π × d × n`，其中`V`是线速度，`d`是工件直径，`n`是转速。
编程实例
恒限速运行：`G96 S1000 M3`表示以1000转/分的转速恒速运行。
直线运动：结合`G01`指令进行直线插补，例如`G01 X300 F200`表示以200mm/min的速度沿X轴移动300mm。
程序调试与验证
在编程完成后，通过模拟加工或手动控制的方式调试程序，确保线速度设定正确。
进行加工验证，观察实际加工效果，确保线速度恒定。
示例代码
```gcode
； 设置线速度为120米/分钟
G96 S120
； 设定最高转速为800转/分
G50 S800
； 主轴正转
M03
； 直线运动到X轴300mm位置，速度为200mm/min
G01 X300 F200
```
注意事项
在实际应用中，可能需要根据具体加工条件和负载变化调整控制算法，以确保恒限速的精确性和稳定性。
编程时还需考虑机床的性能和限制，避免设置过高的转速或线速度导致机床损坏或加工不稳定。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控恒限速的编程。根据具体的加工需求和机床条件，可以进一步调整和优化编程策略。