配天机器人的编程可以通过以下步骤进行：
搅拌器参数化编程
针对搅拌器项目，配天开发了参数化编程功能。客户只需输入工件规格尺寸参数，系统即可生成自动化焊接程序。
生成的焊接程序可导入机器人系统，实现自动化焊接。
通过扫描仪扫描焊缝位置，进行工件组对及定位误差的补偿。
简单程序示教及运行
配天提供初级课程，包括工业机器人技术基础和操作与编程，适合初学者学习如何示教和运行简单的机器人程序。
设计算法和控制逻辑
机器人编程的关键在于设计算法和控制逻辑，以实现高效的任务执行。
常用的编程语言包括Python、C++和Java等，Python因其简洁、易读和强大功能而适合机器人编程。
编写代码
根据任务需求，设计算法，并将算法转化为代码，实现机器人的行为，包括移动控制、传感器数据读取和处理、图像和视频处理等。
调试和测试
对编写的代码进行调试和测试，确保机器人在模拟环境和实际环境中都能按预期执行任务。
根据测试结果进行代码优化和改进，提高机器人的性能和效率。
建议：
如果有特定的项目需求，如搅拌器自动化焊接，建议使用配天提供的参数化编程功能，以减少编程时间和错误。
对于初学者，可以先学习配天提供的初级课程，掌握基本的机器人操作和编程技能。
在实际编程过程中，多进行调试和测试，确保代码的可靠性和稳定性。