走心机铣牙刀的编程步骤如下：
确定工件和夹具
明确加工的工件类型和形状。
根据工件特点选择合适的夹具，并将工件固定在夹具上。
设计加工路径
根据工艺要求和图纸，确定走心的加工路径。
考虑走心的深度、直径等参数，确定刀具的进给方向以及切削方向。
选择编程语言和代码
数控车床可以支持多种编程语言，如G代码和M代码。
根据车床的使用说明书，确定合适的编程语言，并选择相应的代码进行编写。
编写程序
根据加工路径和参数，使用所选编程语言编写走心机加工的程序。
使用G代码描述刀具运动轨迹，使用M代码控制辅助功能，如冷却液的喷洒等。
准备数控系统
启动数控车床并打开数控系统，进入编程界面。
将编写好的走心机加工程序从外部介质（如U盘）导入到数控系统中。
根据工艺要求，输入各项加工参数，如走心深度、走心直径、切削速度等。
设置数控车床走心机模式
在数控系统界面上选择走心机模式，使数控车床切换至走心机标准加工模式。
根据工艺要求，设置走心机的加工深度、走心直径等参数。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
建议
刀具选择：根据加工要求选择合适的刀具，以保证加工精度和表面质量。
程序结构：合理安排程序结构，确保加工顺序合理，减少刀具磨损。
安全操作：在编程过程中，要考虑到机床和操作人员的安全，避免发生事故。
通过以上步骤，可以完成走心机铣牙刀的编程工作。建议在编程过程中，充分利用专业的数控软件（如UG）来辅助设计和验证加工路径，以提高编程效率和加工精度。