诺瓦中控的语音编程方法如下：
获取触发编程的第一触发语音
用户通过说出特定的触发语音来开始编程模式。
进入编程模式
系统识别到触发语音后，进入编程模式，用户可以开始编制程序。
编制程序
用户在编程模式下，通过语音输入控制指令，系统将指令存储到程序中。
播放提示输入第一个控制指令的提示语音
系统播放提示语音，引导用户输入第一个控制指令。
接收用户的第一应答语音
用户根据提示语音说出第一个控制指令。
输入第一个控制指令
系统接收用户的应答语音，并从控制指令库中匹配并输入第一个控制指令到程序中。
播放提示是否继续的提示语音
系统询问用户是否继续输入控制指令。
接收用户的第二应答语音
用户根据提示语音说出是否继续的指令。
输入下一个控制指令
如果用户选择继续，系统播放下一个提示语音，用户继续输入控制指令，直到预设时间内未收到应答语音或用户选择退出编程模式。
退出编程模式
用户可以通过说出特定的退出语音来结束编程模式。
确定程序的第二触发语音
用户在退出编程模式后，可以通过说出特定的语音来确定程序的触发语音。
存储程序
系统将编制好的程序与确定的第二触发语音对应存储到命令词触发表中。
建议
确保在编程过程中环境安静，语音识别准确率更高。
可以提前录制好常用的控制指令，以便在编程时快速选择。
在实际应用中，可以结合其他输入方式（如按钮、触摸屏）来提高编程效率。