奥迪ABS编程错误可能由多种原因导致，以下是一些建议和解决方法：
清除故障码
首先尝试清除故障码，看是否能够解决问题。如果清除不掉，则需要进行更深入的检查。
检查传感器和数据流
检查轮速和转角传感器的数据是否正常，进入ABS系统和转向助力系统，锁定数据流进行观察。
供电检查
确保ABS泵的供电正常，测量电压是否稳定在12V左右。
线束检查
检查线束是否存在断裂、磨损等情况，因为轮速传感器线束断裂可能导致报警。
控制单元编码检查
对于控制单元编码错误的情况，要仔细检查和修正。如果需要，可以尝试远程在线编码。
部件更换
如果故障码指示某个部件有问题，如动态行驶调节控制阀、冷却阀组合阀等，可能需要更换相关部件。
专业检修
如果以上方法都不能解决问题，建议请专业人员检修，确保问题得到彻底解决。
在进行任何维修之前，请确保车辆处于安全状态，例如启动发动机并拉起手刹，避免在行驶过程中进行维修操作。如果您不熟悉汽车维修，建议寻求专业维修店的帮助。