立加侧铣头的编程步骤如下：
确定刀具和切削参数
根据工件的形状和加工要求选择合适的刀具和切削参数。
确定刀具的起点和终点，刀具进给速度和切削深度。
设定工件坐标系和刀具坐标系
设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
确定侧铣头的运动路径，可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
注意安全性和效率
在编程过程中，需要注意切削的安全性和效率，及时调整切削参数和刀具位置，保证加工质量和效率。
示例代码（FANUC系统）
```gcode
； 定义刀具
T1 M6
； 设定工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 设定切削条件
F1000 S1000
； 设定刀具运动路径
G90 G1 X100 Y100 Z10
G41 G01 Z-20
； 编写加工循环
N10 G1 X20 Y20 Z-10
N20 G1 X30 Y30 Z-10
N30 G1 X40 Y40 Z-10
N40 G1 X50 Y50 Z-10
N50 G1 X60 Y60 Z-10
N60 G1 X70 Y70 Z-10
N70 G1 X80 Y80 Z-10
N80 G1 X90 Y90 Z-10
N90 G1 X100 Y100 Z-10
； 调试和验证
M30
```
注意事项
确保编程时的安全，遵循操作规程。
根据实际情况调整切削参数和刀具位置，以保证加工质量和效率。
在实际机床上进行试切前，务必在仿真软件中进行验证。